১৭৯০ সালে, সিফ্রাক নামে একজন ফরাসি ছিলেন, যিনি অত্যন্ত বুদ্ধিমান ছিলেন।

একদিন সে প্যারিসের একটা রাস্তায় হাঁটছিল। আগের দিন বৃষ্টি হয়েছিল, আর রাস্তায় হাঁটা খুব কঠিন ছিল। হঠাৎ একটা গাড়ি তার পিছনে গড়িয়ে পড়ল। রাস্তাটা সরু আর গাড়িটা চওড়া, আর সিফ্রাcগাড়িটি তার চাপা পড়ে বেঁচে যায়, কিন্তু কাদা আর বৃষ্টিতে ঢাকা পড়ে যায়। অন্যরা যখন তাকে দেখল, তখন তারা তার জন্য দুঃখ পেল, আর তারা রেগে গিয়ে গালিগালাজ করতে চাইল এবং গাড়ি থামিয়ে কথা বলতে চাইল। কিন্তু সিফ্রাcবিড়বিড় করে বলল, "থামো, থামো, আর ওদের যেতে দাও।"

যখন গাড়িটা অনেক দূরে ছিল, তখনও সে রাস্তার ধারে স্থির দাঁড়িয়ে ছিল, ভাবছিল: রাস্তাটা এত সরু, আর এত মানুষ, কেন গাড়িটা বদলানো যাবে না? রাস্তার ধারে গাড়িটা অর্ধেক কেটে চার চাকা দুটো চাকায় পরিণত করা উচিত... সে তাই ভাবল এবং ডিজাইন করতে বাড়ি চলে গেল। বারবার পরীক্ষা-নিরীক্ষার পর, ১৭৯১ সালে প্রথম "কাঠের ঘোড়ার চাকা" তৈরি করা হয়েছিল। প্রাচীনতম সাইকেলটি কাঠের তৈরি ছিল এবং এর গঠন তুলনামূলকভাবে সহজ ছিল। এর ড্রাইভ বা স্টিয়ারিং ছিল না, তাই আরোহী তার পা দিয়ে মাটিতে জোরে ধাক্কা দিত এবং দিক পরিবর্তন করার সময় সাইকেলটি সরাতে নামতে হত।

তবুও, যখন সিফ্রাcসাইকেলটি নিয়ে পার্কে ঘুরলাম, সবাই অবাক এবং মুগ্ধ হয়ে গেল।